Line Follower Robot Juni 15, 2007
Posted by arkhan in Elektronika.trackback
Line follower robot merupakan robot yang dibuat untuk mengikuti garis hitam. Robot ini menggunakan dua buah motor dc dan mempunyai empat buah sensor infra merah untuk mendeteksi pita hitam. Ketika sensor mendeteksi pita hitam, output dari komparator menjadi low logic sedangkan yang lainnya menjadi high logic. Mikrokontroler AT89C51 dan L293D digunakan untuk mengendalikan arah dan gerakan dari motor. Robot mengubah haluannya dengan cara menghidupkan dan mematikan motornya secara bergantian sampai robot kemabali di garis hitam.
Dalam pembuatan robot ini ditemui masalah pada blok sensor dan Hbridge driver motor. Pada blok sensor, kesalahan terdapat pada pemasangan photodioda, sedangkan pada blok H-bridge driver motor kesalahan terdapat pada motor dc. Pada blok H-bridge ini perlu dilakukan penggantian motor berulang kali untuk mencari motor yang sesuai dengan L293D.
Line follower robot dapat mengikuti garis dengan baik pada sudut tumpul. Pada garis dengan sudut lancip robot tidak dapat mengikuti, kecuali sudut 90 derajat. Robot terkadang dapat mengikuti garis, tergantung dari posisi robot pada saat mendeteksi tikungan.
untuk lebih jelasnya bisa dilihat disini
bravo eq 
tes doang
Mungkin bagus mengangkat suatu teknologi pa lago ROBOT, gwe seneng bgt…yang namanya ROBOT, sampai2 gwe tertarik pengen ngebuat robot tersebut……..
Oh iya slam kenal ya……
Klo gwe bleh saranin…seharus g cuma gambarnya doank, tapi Lyout PCB dan Daftar komponen sekaligus gi Show, jadi orang yang tertarik ngabaca artikel anda…g sekedar tertarik, bahkan mereka ingin membuatnya…seperti gwe..
So, Artikel anda bagus tapi kurang lengkap penyajiannya…
Gwe Bleh minta…..Daftar komponen n Layout PCBnya seterusnya Rangkaian DRIVER seperti Motor IR……
Klo g ngerepotin nih……..heheheheh
slm kenal juga ji,makasih atas sarannya,ntar akan diusahakan untuk dillengkapi lg…
bagus juga lo robotny, syg g ada skematikny
trs buat yg lain yg mau buat robot kayak itu, kalo mau pke sensor ada lo yang murah meriah mudah didapat n dijamin bisa dipakai, daripada beli sensor hamamatsu (harganya g ketulungan, 200an ribu lebih tiap bijinya). kalo pake photodiode ato phototransistor sering ada gangguan ma cahaya lampu.
pake aja tuh sensor mouse scroll lama (yg belum optik), kalo beli paling 20an rbu. apalgi kalo beliyg bekas. ada 2biji sensor infra merah+led infranya juga. dijamin bekerja, gue pernah buat u/ tugas akhir gue.
peace!!
wah,kayakx suka juga bag elektronika ni,slm kenal aj nueg,makasi atas saranx,sori klo skematikx blum di publish coz kmren tu lg masa2 uas jd blum sempat,he…
test doank
saya bisa dapatkan gambar rangkaian robot line follower seperti yang anda buat tidak. satya sedang buat tugas akhir
dear ikhsan…anda bisa dapatkan gmbar rangkaian seperti yg sy buat mulai dr skematik ampe programnya dengan mensearch di google…moga sukses TAx…
Assalamualaikum……
salam kenal……oy Q mo bikin robot line follower neh……masalahnya pengetahuan Q kurang…….nah bisa tolong bantu G….?oy tolong kasih penjelasan mengenai penggunaan scroll mouse buat sensor…..syukron……
Wassalamualaikum……..
oy……..bisa minta tolong kasih juga gambar skematik(PCB) n komponen pa ja yang dibutuhkan……DanKE……….
Assalamualikum
tolong minta penjelasan tentang photodioda itu sendiri dan H-bridgenya juga mengenai penggunaan brushless pada motor dc. Trim’s
Wassalamualikum
siiii….p dech! salam kenal…..
minta tolong kasih gambar skema and part2nya donx? and step by step dalam membuatnya coalnya aku masih awam banget.
makacih yanc……..
aja klalen ….
kalo berminat beli bisa coba klik:
http://digitalmechanic.indonetwork.co.id/441227/robot-line-follower.htm
skema rangkaian tanpa pcb yang sudah saya coba :
http://www.kmitl.ac.th/~kswichit%20/LFrobot/LFrobot.htm
sudah terbukti OK!, selamat mencoba!
makasi ndri atas infox,kmaren yg sy coba juga ngmbilx dr st jg….
skrg lg bwt robot berlengan dengan kendali jarak jauh (dapet dr reaserch grant),doain y biar berhasil
kak,mau tanya dunks,, klo mau bwt line follower tp pke PLD gmn caranya????bls cepet ya kak…….bwt tugas nihhhh…..
kirim ke e-mail ya kak
minta tolong ada yang punya rangkaian line follower tanpa microcontroller gak? makasih.
ad yg tahu gimana kalo pke mini basic!!
helo arkhan
saya dari malaysia
saya nak minta tolong pada kamu,saya ader masalah sekarang ini
saya nak tanya bagaimana sensor dan motor berfungsi dalam line follower robot…saya harap arkhan dapat menolong saya
penjelasan program bascom avr dengan menggunakan mikrokontroler atmega8535L
Hallo….
Salam kenal ya…,saya seorang mahasiswa fakultas teknik jurusan elektro, saya sangat tertarik dengan elektronika apalagi tentang robot, oya saya pengen banget tahu lebih banyak tentang perakitandan pembuatan robot
asssalamu’alaikum.lam kenal mas,saya alex.
saya mau konsultasi langsg mengenai robot,gmn sy bisa hub mas?
mas, tolong kasih tau konfigurasi pin L293D donk + penjelasannya, boleh gak?
mas kirimin cara mbuat robotnya dong ? please !
kalau bisa sama softwarenya ?
Maz, skema komponen line followerN g diupload sekalian..???
Biar kami sbg pembaca tau skema robotN…
Itung2 bwt bljr line follower….
Thanx…
lae minta tolong dulu bah.aku ini anak medan dari porsea, mau nanya ulu kira-kira bisa tidak saudara membantu saya, dalam pembuatan robot line foollower menggunkan LDR sebagai sensor udah kurangkai tapi gak jalan led hidup tapi disaat ldr ditutupi tegangan keluaran untuk dc sedikit jd motor dc gak hidup kenpanya itu terngkan dulu bah.
mas tlong donk upload gambar skema, pcb serta komponen2 apa saja yang dibutuhkan n softwarenya…biar kita2 smua ngerti, ntar mau saya upload juga di web saya. plz…
aku pengen banget buwat linefollower tapi gak tau skematiknya….bisa bantu cari gambar skematik rangkaianya.??.. terus komponen apa saj a yang harus di beli…. ehm tapi kalo harus pakai PIC minta sekalian programya ya……thanks sebelumya
untuk robot ini pake otaknya apa??
trus programnya pake bahasa pa??
controlnya dah PID lom, atau pake control yang lain??
klo bisa PID ajari q dung lin follower PID dengn bahasa C, otak
atmega8535, pogram pake code vision AVR yap
kurang lengkap
ajarin aq bikin robot donk!!!
ada kontes Galelobot 09 di ITB
hebaatt
pesan komponen robot dimn ???
soalnya mau bikin tdk ketemu komponennya ….
mas ini ku wseorang pelajar tolong dengan sangat kirimkan dong materi line follower kalau bisa dgn AT89C51 .dari gambar rangkaiannya dan fotonya .
Bang, seharusnya anda juga memberi tahu bagaimana jalur PCBnya, gambar rangkaiannya, dan komponen-komponen yang dibutuhin. Biar kita-kita semua bisa nyoba.
aku sangat tertarik sekali dengan robot. Tapi masih belum bisa buat.
trus kalo bisa kirimin cara buatnya dong!
trims…
assalamualaikum Wr. Wb.
salam kenal, mas kalau boleh minta layout PCB rangkaian robot line follower ama bahan2 yang diperlukan untuk pembuatan, serta tata cara pembuatan robot line follower. kirim ke (ivan.hacker@yahoo.co.id)
maaf mengganggu
wassalamualaikum Wr. Wb.